Kinematisk kæde

Ved de fleste bevægelser er ikke kun één led involveret, men flere. Disse kombinationer mellem flere led kaldes en 'kinematisk kæde'.

Der skelnes mellem en åben, en lukket og en halvåben kinematisk kæde.

Åben kinematisk kæde

I en åben kinematisk kæde bevæger endeleddet sig frit i luften og er altså ikke begrænset eller fastholdt. Denne type ses primært i armen, men en sparkebevægelse er også et eksempel. Den yderste legemsdel bevæger sig nemlig frit i det åbne rum.

Lukket kinematisk kæde

I en lukket kinematisk kæde kan endeleddet ikke bevæges frit. Den mest almindelige form for lukket kinematisk kæde er standfasen under gang. Foden er fikseret mellem underlaget og resten af kroppen og kan derfor ikke bevæge sig frit. Også knæbøjninger, hvor fødderne står på gulvet, og armbøjninger med hænderne mod væggen er eksempler på bevægelse i en lukket kæde.

Halvåben kinematisk kæde

Den halvåbne kinematiske kæde ligger midt imellem. Leddet bevæger sig tilsyneladende frit i rummet, men sidder stadig fast et sted. For eksempel når du i træningscenteret laver øvelser for lårene i en maskine, hvor fødderne hænger over gulvet (leg extension). Eller når du laver øvelser for armene med et trækredskab.